どのくらいだと危なくないでしょうか・・・？

一般に言われているのは頭金最低２〜３割、ローンは年収の４〜５倍まで
といわれていますから4200万円のローンでも払えると思います。
ちなみに23年で３％金利で返済されると年間230万円程度のなりますね。

年収1000万円以上を60歳まで維持できるなら普通の生活で返せる額
と思います。

ただ、いろいろな考え方があり年収1000万円以上でも2100万円まで
が限度というFPさんもいらっしゃいます。
http://ai2you.com/iKakeibo/column/clm_kako_clm.asp?clm_id=53

結局いろいろ参考にされ、自分（ご一家の）なりのライフプランを立てないと、
周りからいくらが限度とか決められません。

お返事ありがとうございます。
何とかなったのかなと思うとちょっと心残りですが、
これから先何があるかわからないし、余裕の無い生活も寂しいですよね。

＃ちなみに23年で３％金利で返済されると年間230万円程度のなりますね。

まったくの無知でお恥ずかしいのですが、どういう計算式か教えていただけますか。
よろしくお願いします。

各都市銀行のＨＰでローンシミュレートサービスをやってますので、
思う存分試算してみてください。

返済額を知りたいときは、このシミュレーションが便利ですよ。
http://www.sumailoan.com/calc/index.html
返済年数や利率を変えていろいろと算出できますよ。

返済額を気にすると同時に、新たに発生する
固定資産税・都市計画税の支払いも忘れないで下さいね。
税額は、物件の販売担当者が大体の額を教えてくれます。

銀行ローンでなく、公庫融資又はフラット３５を利用される時は
団信特約料（※団信に入るかどうかは任意。）が別途かかりますので、
下のサイトを参考に年間の団信特約料も考慮に入れてください。
（なお、銀行ローンは団信がもともと返済額の中に組み込まれています。）
http://hlgc.or.jp/danshin/da_tokuryo.html

一戸建てでなく、マンションも検討される際は、
月々の管理費・修繕積立金の支払いもお忘れなく。

以上を全部考慮して、物件を買ったあとに年間どのくらい貯金ができるか…。
それで判断してみてはいかがでしょう。
やっていけそうですか？　貯金（余裕）はある程度必要ですよ。
スレ主さんの場合、直感で借入額は4000万円くらいまでなら大丈夫だと思いますが…。
直感だと不安もなかなか解消しないでしょうから、
ぜひ納得されるまでシミュレーションを繰り返してみてください。

いろいろ教えてくださってありがとうございます。
便利なサイトがあるんですね。
不動産会社が作ってくれる返済試算表だけで決めるのではなく
自分で調べて大きな借金をする事を認識して契約しないといけませんね。
今回は勉強不足から不安で覚悟する事ができなかった結果だと改めて思いました。

貯金ははどの程度残しておいたたほうがいいのでしょうか？
頭金を決めるに当たって迷ったのですが、教育資金の積み立ては別として
300万程残しておけばボーナスも入るし大丈夫かなと思ってました。
借入金を最初にできるだけ少なくした方がいいですよね。
でも残す分が少なすぎますか・・・

スレ主さんの場合，大手にお勤めでしょうから病気になった
からといって即収入がなくなるとかなさそうですし，保険とか
の加入をしていれば月収の２ヶ月分残せば十分と思います。
ローン総額を減らす鉄則は「可能な限り早めに返済する」ですから
余り手元に残すのも考え物ですね。
早めに完済して老後の資金を貯めましょう。
もう一人お子様が欲しいということですので60歳過ぎても教育費用が
発生することも考えておいた方が良いですね。
一度ライフプランをお立てになることをお勧めします。
いろいろなサイトで出来ますが，無料会員になって出来るものがあります。
ゲーム感覚でやってみると楽しいですよ。
http://ai2you.com/iKakeibo/ai_frm_main.asp