管理組合ができたら、来客用駐輪場と、子ども自転車(三輪車含む)と既存の駐輪場に入らない自転車用の駐輪場の、場所を確保してはいかがでしょう。
住民の自転車にはすべて、駐輪場ナンバーを記入した専用シールを貼り、来客のものと差別化して無断駐輪を防止。
子ども自転車や新たに設けた駐輪場所に停める自転車にも専用のシールを貼り、利用料も支払っていただく。
これは一案に過ぎませんが、エントランス前もアルコーブもすっきりさせたいという要望が多ければ、そのための置き場所を決めるのが一番の解決かと思います。
基本的には一戸に2台分しかないのですから、子ども用自転車がアルコーブに置かれるのは予想できます。
私は通路やエレベーターに頻繁に自転車が通るよりも、できることなら他の場所を設けて欲しいと思います。